Las carreras de drones en vista en primera persona (FPV) son un deporte televisado en el cual competidores profesionales pilotan aeronaves de alta velocidad a través de un circuito tridimensional. Cada piloto ve el entorno desde la perspectiva de su dron a través de video transmitido desde una cámara incorporada. Alcanzar el nivel de pilotos profesionales con un dron autónomo es desafiante, ya que el robot debe volar en sus límites físicos mientras estima su velocidad y ubicación en el circuito exclusivamente a partir de sensores a bordo. Aquí presentamos Swift, un sistema autónomo que puede competir con vehículos físicos al nivel de los campeones mundiales humanos. El sistema combina el aprendizaje profundo por refuerzo en simulación con datos recopilados en el mundo físico. Swift compitió contra tres campeones humanos, incluyendo a los campeones mundiales de dos ligas internacionales, en carreras cara a cara en el mundo real. Swift ganó múltiples carreras contra cada uno de los campeones humanos y demostró el tiempo de carrera registrado más rápido. Este trabajo representa un hito para la robótica móvil y la inteligencia artificial, lo que podría inspirar la implementación de soluciones basadas en el aprendizaje híbrido en otros sistemas físicos.

Reference: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning. Nature, August 30th, 2023 DOI: 10.1038/s41586-023-06419-4 PDF: https://www.nature.com/articles/s4158… To see more of our work on drone flight and machine learning, check out our webpage: – Drone racing: https://rpg.ifi.uzh.ch/research_drone… – Deep learning: https://rpg.ifi.uzh.ch/research_learn… – Agile flight: https://rpg.ifi.uzh.ch/aggressive_fli… – Lab’s publications: https://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html Affiliation: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, and Davide Scaramuzza are with the Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland: https://rpg.ifi.uzh.ch/ Matthias Müller and Vladlen Koltun are with Intel Labs.